exponential assembly

Сборочная архитектура, начинающаяся с одной маленькой роботизированной руки на поверхности. Эта первая роботизированная рука собирает вторую роботизированную руку на лицевой поверхности, поднимая миниатюрные части, аккуратно разложенные заранее в точно определенных местах, чтобы роботизированная рука могла найти их и осуществить сборку. Затем две роботизированные руки собирают еще две роботизированные руки, по одной на каждой из двух лицевых поверхностей. Эти четыре роботизированные руки, по две на каждой из поверхностей, собирают еще четыре роботизированных руки. Этот процесс повторяется с постоянным увеличением числа рук в прогрессии 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 и т.д., пока не будет достигнут определенный предел сборки (напри-мер, обе поверхности полностью заполнены маленькими роботизированными руками). При этом рост числа рук осуществляется по показательному закону − отсюда название процесса.

Sirtda kichik bir robotlashtirilgan qo‘ldan boshlanadigan yig‘ma arxitektura. Ushbu birinchi robotlashtirilgan qo‘l old sirtda, topa oladigan va yig‘ishni amalga oshirishi uchun oldindan aniq belgilangan joylarda tartib bilan qo‘yilgan kichik qismlarni ko‘targan holda ikkinchi robotlash-tirilgan qo‘lni yig‘adi. Keyin robotlashtirilgan ikkita qo‘l, ikkita old sirtning har birida bittadan yana ikkita robotlashtirilgan qo‘l yig‘adi. Bu to‘rtta robotlashtirilgan qo‘l, har bir sirtda ikkitadan., yana to‘rtta robotlashtirilgan qo‘l yig‘adi. Bu jarayon, muayyan yig‘ish chegarasiga erishilmaguncha (masalan, har ikki sirt robotlash-tirilgan kichik qo‘llar bilan to‘liq to‘ldirilgan), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 va h.k progressiyada qo‘llar soni doimo oshib borgan holda takrorlanadi. Bunda qo‘llar sonining oshib borishi namunali qonun bo‘yicha amalga oshiriladi − jarayonning nomi shundan.

Сиртда кичик бир роботлаштирилган қўлдан бошланадиган йиғма архитектура. Ушбу биринчи роботлаштирилган қўл олд сиртда, топа оладиган ва йиғишни амалга ошириши учун олдиндан аниқ белгиланган жойларда тартиб билан қўйилган кичик қисмларни кўтарган ҳолда иккинчи роботлаштирилган қўлни йиғади. Кейин роботлаштирилган иккита қўл, иккита олд сиртнинг ҳар бирида биттадан яна иккита роботлаштирилган қўл йиғади. Бу тўртта роботлаштирилган қўл, ҳар бир сиртда иккитадан., яна тўртта роботлаштирилган қўл йиғади. Бу жараён, муайян йиғиш чегарасига эришилмагунча (масалан, ҳар икки сирт роботлаштирилган кичик қўллар билан тўлиқ тўлдирилган), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ва ҳ.к. прогрессияда қўллар сони доимо ошиб борган ҳолда такрорланади. Бунда қўллар сонининг ошиб бориши намунали қонун бўйича амалга оширилади − жараённинг номи шундан.