Толковый словарь терминов по робототехнике |
emergency stop
|
emergency stop
|
Аварийный останов
|
В робототехнике немедленный останов при возникновении критической ситуации, например, по сигналу схемы аварийного останова отключаются все другие органы управления робота, снимается питание с исполнительных механизмов, все движущиеся части останавливаются. Все пульты управления подобного оборудования всегда имеют кнопку аварийного останова, позволяющую оператору быстро выключить питание робота при опасной ситуации.
|
avariyaviy to‘xtash
|
Robototexnikada kritik vaziyat yuzaga kelgan-da darhol to‘xtatihs, masalan, avariyaviy to‘x-tash sxemasining signali bo‘yicha robotni bosh-qaruvchi barcha boshqa organlar o‘chiriladi, bajarish mexanizmlari ta’minotdan uziladi, harakatlanayotgan barcha qismlar to‘xtatiladi. Bunday uskunaning barcha boshqaruv pultlari har doim operatorga xavfli vaziyatda robot ta’minotini tez o‘chirish imkonini beradigan avariyaviy to‘xtash tugmasiga ega.
|