| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| Бесконтактный датчик (приближения); детектор препятствий | Датчик, способный обнаруживать присутствие поблизости объектов без физического контакта с ними, – благодаря созданию электромагнитного или электростатического поля либо формированию луча (например, инфракрасного) и восприятию изменений поля или отражённого сигнала при приближении к целевому объекту. Датчик вырабатывает обычно цифровой сигнал (включено/выключено) в зависимости от расстояния до объекта (препятствия). Для разных объектов требуются разные датчики: так, для пластиковых объектов подойдут ёмкостные, ультразвуковые, оптические или фотоэлектрические датчики, а индуктивные датчики могут обнаруживать только металлические объекты. Достоинство бесконтактных датчиков – малое энергопотребление. Подобные датчики применяются, в частности, в робототехнике, в системах промышленной автоматизации и др. |
| proximity sensor | proximity sensor |
| kontaktsiz (yaqinlashish) datchik; to‘siqlar detektori | Fizik kontaktsiz yaqinroqda joylashgan obуektlarni aniqlay oladigan datchik – elektromagnit yoki elektrostatik maydon hosil bo‘lganligi yoki nur (masalan, infraqizil nur) shakllanganligi va maqsad-li obуektga yaqinlashganda maydon yoki qaytaril-gan signal o‘zgarishlarini qabul qilish tufayli. Datchik, odatda, obуektgacha (to‘siqqacha) bo‘lgan masofaga bog‘liq holda raqamli signalni ishlab chiqadi (yoqilgan/o‘chirilgan). Turli obуektlar uchun turli datchiklar talab qilinadi: masalan, plas-tik obуektlarga sig‘imli, ultratovushli, optik yoki fotoelektrik datchiklar to‘g‘ri keladi, induktiv dat-chiklar esa faqat metall obуektlarni aniqlay oladi. Kontaktsiz datchiklarning afzalligi – kam energiya iste’mol qilishi. Shunga o‘xshash datchiklar, xusu-san, robototexnikada, sanoat avtomatlashtirish ti-zimlarida va b.larda qo‘llaniladi. |