| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| robotning vintli bo‘g‘ini, vintli juftlik | Sharnirli-birlashtirilgan konfiguratsiyadagi (kinema-tikadagi) robot bo‘g‘inining turlaridan biri. Aylana-digan va prizmatik bo‘g‘inlarning kombinatsiyasi sifatida ko‘rib chiqilishi mumkin bo‘lgan, shu bilan birga chiziqli ko‘chish kattaligi rezba qadamining burilish kattaligi bilan bog‘liq bo‘lgan kinematik juftlik. Passiv vintli bo‘g‘inlar va aktiv (motorlar) mavjud, ular turli mexanizmlarda keng qo‘llaniladi. |
| Винтовой сустав робота, винтовая пара | Один из видов суставов робота шарнирно-сочле-нённой конфигурации (кинематики). Кинематическая пара, которую можно рассматривать как комбинацию поворотного и призматического суставов – с возможностью поворота-вращения вокруг одной оси и одновременно линейного перемещения вдоль этой оси, причём величина линейного перемещения связана с величиной поворота шага резьбы. Бывают пассивные винтовые суставы и активные (моторы), они широко применяются в самых разных механизмах. |
| screw joint | screw joint |