| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| guruhli (klaster) robototexnika | Oddiy robotlarning ko‘plab soniga ega markazlash-tirilmagan o‘z-o‘zini tashkil qilish tizimlari uchun mo‘ljallangan muvofiqlashtirilgan o‘zini o‘zi bosh-qarish usuli. Odatdagi taqsimlangan robototexnika tizimlaridan farqli o‘laroq, bunday tizimlar oddiy turdagi robotlarning ancha ko‘p sonini o‘z ichiga oladi hamda guruh a’zolari o‘rtasida faqat lokal kommunikatsiyalardan foydalanish va ular o‘rtasi-dagi doimiy teskari aloqa tufayli moslashuvchan ko‘lamlilik (kengayish) bilan tavsiflanadi. Bunda guruhning alohida a’zolari boshqalarning harakat-larini hisobga olgan holda o‘zlarining xatti-harakat-larini doimiy ravishda o‘zgartiradilar va shu bilan birga ularning jamoaviy xatti-harakatlari, umuman olganda guruhning xatti-harakati o‘zgaradi. |
| Групповая (кластерная) робототехника | Способ координированного самоуправления для децентрализованных самоорганизующихся сис-тем с большим числом простых роботов. В отличие от обычных распределённых робототехнических систем, такие системы содержат гораздо большее число обычно однотипных роботов, характеризуются гибкой масштабируемостью (рас-ширяемостью) – благодаря использованию только локальных коммуникаций между членами группы и постоянной обратной связи между ними. При этом индивидуальные члены группы непрерывно меняют своё поведение, учитывая действия остальных, и одновременно меняется их коллективное поведение, поведение группы в целом. |
| group robotics | group robotics |