| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| datchik, sensor | Ayrim fizik kattalikni elektr signaliga aylantirish uchun mo‘ljallangan qurilma. Sensorlar mohiyatiga ko‘ra robotning asab tizimi hisoblanadi hamda kontroller va atrof-muhit o‘rtasida aloqani ta’minlash uchun xizmat qiladi. Chiqish signallariga ko‘ra, diskret va analog datchiklar ajratiladi. Diskret sensorlar, masalan, «yoqish», «o‘chirish» kabi bir nechta qayd etilgan qiymatlarni beradi. Analog datchik – harorat, harakat, bosim, tebranish, yorug‘lik, magnit maydon, ma’lum bir kimyoviy moddaning konsentratsiyasi va boshqalarga elektr reaksiya signalini chiqaradigan qurilma. Datchiklar statik va dinamik ta’sirchanlik, shuningdek, sez-girlik darajasi bilan ajralib turadi. Datchik ko‘pincha signalni o‘zgartirishning bir necha bosqichlarini amalga oshiradigan murakkab tizim bo‘lib hisoblanadi. Tashqi muhit bilan o‘zaro ta’sir qilish usuliga ko‘ra, passiv va aktiv datchiklar ajratiladi. Robototexnikada turli xil datchiklar robotlar uchun ma’lu-mot kiritish qurilmalari sifatida va atrof-muhit parametrlarini aniqlash, pozitsiyalash, o‘lchashlar hamda robotlar harakatlarini va ishini boshqarish uchun teskari aloqa vositalari sifatida keng qo‘lla-niladi. |
| Датчик, сенсор | Устройство для преобразования некоторой физической величины в электрический сигнал. Сенсоры являются по сути нервной системой робота и служат для обеспечения обратной связи между контроллером и окружающим миром. По выходным сигналам датчики делятся на дискретные и аналоговые. Дискретные датчики выдают несколько фиксированных значений, например «включено», «выключено». Аналоговый датчик – устройство, выдающее электрический сигнал реакции на температуру, движение, давление, вибрацию, свет, магнитное поле, на концентрацию определённого химического вещества и т.д. Датчики характеризуются статической и динамической чувствительностью, а также порогом чувствительности. Датчик часто является сложной системой, выполняющей несколько стадий преобразования сигнала. По способу взаимодействия с внешней средой датчики делятся на пассивные и активные. В робототехнике различные датчики широко применяются в качестве устройств ввода данных для роботов и устройств обратной связи – для определения параметров окружающей среды, для позиционирования, измерений и управления движениями и работой самих роботов. |
| sensor | sensor |