| dekart (to‘g‘ri burchakli) koordinatalar
|
Koordinatalar tizimi, bunda nuqtaning tekislik yoki makondagi holati boshi qayd qilingan ikkita (yoki uchta) perpendikulyar o‘qlardan bo‘lgan masofalar bilan aniqlanadi. Tekislikda joylashgan o‘qlar x va u deb nomlanadi, vertikal o‘q z deb nomlanadi. Bunday koordinatalar tizimi fransuz matematigi Rene Dekart nomi bilan atalgan. Robototexnikadagi dekart koordinatalaridan, masalan, robot asbobi markazining holatini ko‘rsatish uchun foydalaniladi.
|
| Декартовы (прямоуголь-ные) координаты
|
Система координат, в которой положение точки на плоскости или в пространстве определяется её расстояниями от двух (или трёх) перпендикулярных осей, начало которых зафиксировано. Оси, лежащие на плоскости, называются x и y, вертикальная ось обозначается z. Такая система координат названа в честь французского математика Рене Декарта. Декартовы координаты в робототехнике используются, например, для указания положения центра инструмента робота.
|
