| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| differensial uzatish | Harakatlanishini va burilish yo‘nalishlarini o‘zgar-tirib, ikki g‘ildirakli yoki gusenitsali robotning sil-jishini ta’minlaydigan mexanizm: agar ikkala g‘ildi-rak bir xil tezlik bilan bitta yo‘nalishda aylanayot-gan bo‘lsa, robot to‘g‘ri chiziq bo‘ylab harakat-lanadi, agar o‘ng g‘ildirakning tezligini oshirsa, u chapga buriladi, bunda burilish burchagi g‘ildirak-larning tezliklaridagi farqlarga bog‘liq bo‘ladi. |
| Дифференциальная передача | Механизм, обеспечивающий перемещение двухколёсного или гусеничного робота с изменением направления движения и поворотами: если оба колеса вращаются в одном направлении с одинаковыми скоростями, робот будет двигаться по прямой линии, а если скорость правого колеса увеличить, он повернёт влево, причём угол поворота будет зависеть от разности скоростей колёс. |
| differential drive | differential drive |