| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| yopiq kinematik zanjir | Har bir zvenosi hech bo‘lmaganda ikkita kinematik juftga kiradigan zanjir. |
| Замкнутая кинематическая цепь | Цепь, каждое звено которой входит по крайней мере в две кинематические пары. |
| closed kinematics | closed kinematics |