| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| ushlab olish | Robotning ishchi (bajaruvchi) organi, effektori. Manipulyator qo‘lining bilagiga yoki asbobning asosiga mahkamlanadi, detallarni ushlub olish, ushlab turish va/yoki ishlov berish va qo‘yib yuborish imkonini beradi. Ushlab olganda detalga nisbatan ishlatiladigan kuch taktil datchiklar va teskari aloqa yordamida rostlanadi. |
| Захват | Рабочий (исполнительный) орган, эффектор ро-бота. Прикрепляется к запястью руки манипу-лятора или к основанию для инструмента, поз-воляет захватывать, удерживать и/или обраба-тывать и отпускать детали. Сила, прилагаемая к детали при захвате, регулируется при помощи тактильных датчиков и обратной связи. |
| clamp | clamp |