| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| inverse kinematics | inverse kinematics |
| Инверсная кинематика, обратная кинематика | Математическая задача определения последовательности перемещений суставов робота для заданных ограничений по движениям, положениям и ориентации его рабочего органа, чтобы привести его в нужное положение. Алгоритм инверсной кинематики противоположен алгоритму прямой кинематики. |
| inversli kinematika, teskari kinematika | Robotning ishchi organini kerakli holatga keltirish uchun bu ishchi organning harakatlari, holatlari va yo‘nalishi bo‘yicha berilgan cheklanishlar uchun bu robot bo‘g‘imlari joyini o‘zgartirish ketma-ketligini aniqlashning matematik vazifasi. Inversli kinema-tika algoritmi to‘g‘ri kinematika algoritmiga qara-ma-qarshidir. |