| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| interpolyatsiya qilmoq, interpolyatsiya | Robot (yoki uning ishchi organi, asbobi)ning harakatlanish trayektoriyasi (yo‘li)ni qurish metodi, odatda, avval bir nechta uzelli (tayanch) nuqtalar beriladi, so‘ngra ular orasidagi barcha oraliq pozit-siyalar interpolyatsiya qilish yo‘li bilan belgilanadi, shuning uchun matematik interpolyatsiya algorit-mini tanlash robot va/yoki uning asbobining hara-katlanish sifatini (ravonligi va aniqligini) ta’min-lashda muhim o‘rin egallaydi. |
| Интерполирование, интерполяция | Метод построения траектории (пути) движения робота (или его рабочего органа, инструмента): как правило, вначале задаётся небольшое число узловых (опорных) точек, а затем все промежуточные позиции между ними определяются путём интерполяции, поэтому выбор алгоритма математической интерполяции играет важную роль для обеспечения качества (плавности и точности) движения робота и/или его инструмента. |
| interpolation | interpolation |