Толковый словарь терминов по робототехнике |
harakatlanish (robot yoki uning asbobi) trayektoriyasi (yo‘li)ning interpolyatsiyasi
|
Robotning bo‘g‘imlari bir vaqtda kerakli pozitsiya-larni egallashi va shu bilan robot ishchi organi, asbobining aniq pozitsiyalanishini ta’minlash uchun bu robot barcha bo‘g‘imlari (bo‘g‘inlari, o‘qla-ri)ning harakatlarini muvofiqlashtirilgan servobosh-qarish metodi.
|
Интерполяция траектории (пути) движения (робота или его инструмента)
|
Метод координированного сервоуправления движениями всех суставов (звеньев, осей) робота, чтобы они одновременно заняли нужные положения и тем самым было обеспечено точное позиционирование рабочего органа, инструмента робота.
|
path interpolation
|
path interpolation
|