Толковый словарь терминов по робототехнике
path interpolation path interpolation
Интерполяция траектории (пути) движения (робота или его инструмента) Метод координированного сервоуправления движениями всех суставов (звеньев, осей) робота, чтобы они одновременно заняли нужные положения и тем самым было обеспечено точное позиционирование рабочего органа, инструмента робота.
harakatlanish (robot yoki uning asbobi) trayektoriyasi (yo‘li)ning interpolyatsiyasi Robotning bo‘g‘imlari bir vaqtda kerakli pozitsiya-larni egallashi va shu bilan robot ishchi organi, asbobining aniq pozitsiyalanishini ta’minlash uchun bu robot barcha bo‘g‘imlari (bo‘g‘inlari, o‘qla-ri)ning harakatlarini muvofiqlashtirilgan servobosh-qarish metodi.