Толковый словарь терминов по робототехнике |
safety-rated monitored speed
|
safety-rated monitored speed
|
Контролируемая скорость
с расчетной безопасностью
|
Функция с расчетной безопасностью, которая вызывает защитную остановку в том случае, когда либо скорость точки в декартовой системе координат относительно фланца робота (например, центральная точка инструмента), либо скорость одной или более степеней подвижности превысит заданное предельное значение.
|
xavfsizlikni hisobga olib nazorat qilinadigan tezlik
|
Xavfsizlikni hisobga olish funksiyasi, bunda yo koordinatalarning dekart tizimidagi nuqta tezligi (masalan, asbobning markaziy nuqtasi) robot flanetsiga nisbatan, yo bir yoki undan ko‘p harakat bosqichlari tezligi berilgan chegaraviy qiymatdan oshganda himoya to‘xtatishini amalga oshiradi.
|