Толковый словарь терминов по робототехнике
controller	controller
Контроллер	Устройство или группа устройств, служащих для управления электрическими машинами, обычно такими, как электродвигатели или электрогене-раторы. В состав контроллера обычно входят цепи управления пуском/остановкой двигателя, переключением направления движения, а также схемы аварийной остановки, защиты от перегру-зок по току, коротких замыканий.
kontroller	Elektr mashinalar, odatda elektrodvigatellar yoki elektrogeneratorlarni boshqarish uchun xizmat qila-digan qurilma yoki qurilmalar guruhi. Kontroller tarkibiga odatda dvigatelni ishga tushirish/to‘xtatish, harakat yo‘nalishini qayta ulashni boshqarish zan-jirlari, shuningdek, avariya holatidagi to‘xtash sxe-malari, tok bo‘yicha o‘ta yuklanishlar, qisqa tuta-shuvlar kiradi.