Толковый словарь терминов по робототехнике
to‘qnashuvlar yo‘qligini nazorat qilish	Avtonom robotning harakatlanish trayektoriyasini rejalashtirishda to‘qnashish imkoniyatini tekshirish.
Контроль на отсутствие столкновений	Проверка возможности столкновения при планировании траектории движения автономного робота.
collision checking	collision checking