Толковый словарь терминов по робототехнике |
joint motion
|
joint motion
|
Координированное
движение суставов
(осей робота)
|
Метод координированного по времени (синхро-низированного) сервоуправления независимыми движениями суставов (осей) робота, чтобы обес-печить наиболее эффективное и точное позиционирование его рабочего органа по предсказуемому пути в заданном месте.
|
bo‘g‘imlar (robot o‘qlari) ning muvofiqlashtirilgan harakatlanishi
|
Berilgan joyda oldindan ma’lum yo‘l bo‘yicha robot ishchi organining eng samarali va aniq joy-lashishini ta’minlash uchun robot bo‘g‘imlari (o‘q-lari)ning mustaqil harakatlarini vaqt bo‘yicha mu-vofiqlashtirilgan (sinxronlashtirilgan) servoboshqa-rish metodi.
|