Толковый словарь терминов по робототехнике
joint motion joint motion
Координированное движение суставов (осей робота) Метод координированного по времени (синхро-низированного) сервоуправления независимыми движениями суставов (осей) робота, чтобы обес-печить наиболее эффективное и точное позиционирование его рабочего органа по предсказуемому пути в заданном месте.
bo‘g‘imlar (robot o‘qlari) ning muvofiqlashtirilgan harakatlanishi Berilgan joyda oldindan ma’lum yo‘l bo‘yicha robot ishchi organining eng samarali va aniq joy-lashishini ta’minlash uchun robot bo‘g‘imlari (o‘q-lari)ning mustaqil harakatlarini vaqt bo‘yicha mu-vofiqlashtirilgan (sinxronlashtirilgan) servoboshqa-rish metodi.