Толковый словарь терминов по робототехнике
robotning korpusi Ichida robotning ishchi uzellari va detallari joylashadigan asosiy element. Ko‘p hollarda korpus kinematik, elektrik va boshqa zvenolarning ma’lum o‘zaro joylashishini saqlash, shuningdek ularni Atrof-muhit ta’siri va mexanik shikastlanishlardan himoya qilish uchun mo‘ljallangan yetakchi konst-ruksiya bo‘lib hisoblanadi. Korpus barcha uzellarni qamrab oladigan tashqi yoki ichki – karkasli bo‘lishi mumkin. Bunda bitta robotda bir nechta korpus va uning zarur uzellarini tutib turuvchi karkaslar bo‘li-shi mumkin. G‘ilof turidagi yupqa devorli tashqi korpuslar baquvvat konstruksiya rolini o‘ynamaydi, balki mahsulotlarni (ishlangan buyumlarni) atrof-muhit ta’siridan himoya qilish uchun mo‘ljallangan bo‘ladi.
Корпус робота Основной элемент, внутри которого располагаются рабочие узлы и детали робота. Во многих случаях корпус выполняет роль силовой, несущей конструкции, предназначенной для сохранения определенного взаимного расположения кинематических, электрических и других звеньев, а также для их защиты от воздействий окружающей среды и механических повреждений. Корпус может быть внешним, охватывающим все узлы, или внутренним – каркасом. При этом у одного робота может быть несколько корпусов и каркасов, несущих необходимые его узлы. Тонкостенные внешние корпуса типа кожухов не выполняют роль силовой конструкции, а предназначены для защиты изделий от воздействия окружающей среды.
robot body robot body