| Манипулятор, робот-манипулятор
|
1. Устройство, состоящее из нескольких звеньев вращательного и/или поступательного движения, предназначенное для ориентации пространственным положением орудий труда, инструментов, конструкционных узлов и элементов.
2. Механизм, состоящий обычно из цепочки звеньев или сегментов (которые соединяются друг с другом суставами-шарнирами или имеют скользящее подвижное сочленение), и предназначаемый для захватывания и/или перемещения объектов (обрабатываемых деталей или инструментов), как правило по нескольким степеням свободы (осям, направлениям движения). Управление манипулятором может осуществлять человек-оператор, программируемый электронный контроллер или любая логическая сис-тема.
|
| manipulyator, robot-manipulyator
|
1. Bir nechta aylanma va/yoki olg‘a intiladigan harakat zvenolaridan tashkil topgan hamda ish quroli, asbob-uskuna, konstruksiya qismlari va elementlarini fazodagi holatini yo‘naltirish uchun mo‘ljallangan qurilma.
2. Odatda, bo‘g‘inlar zanjiridan yoki segmentlardan (bir-birlari bilan bo‘g‘imlar-sharnirlar yordamida ulangan yoki sirpanuvchi harakatlanadigan birikma-lardan) iborat bo‘lgan va odatda, erkinlikning bir nechta darajasi (harakatlanish o‘qlari, yo‘nalishlari) bo‘yicha obyektlar (ishlov beriladigan detallar yoki asboblar)ni ushlab olish va/yoki joyini o‘zgartirish uchun mo‘ljallangan mexanizm. Manipulyatorni odam-operator, dasturlashtiriladigan elektron kon-troller yoki har qanday mantiqiy tizim boshqarishi mumkin.
|
