Толковый словарь терминов по робототехнике
robot asbobini (avtomatik) almashtirish (mahkamlash) mexanizmi Almashtiriladigan asbobni avtomatik mahkamlash (odatda pnevmatik usul yordamida) va asbobga (ushlab oladigan, payvandlash, bo‘yoq pultli va sh.k.lar) elektr energiyasi, havo energiyasi va b.lar uzatish qurilmasi. Birikadigan ikki qismlardan, aso-siy (robotda montaj qilinadi) va asbob qismlaridan iborat.
Механизм (автоматичес-кой) смены (фиксации) инструмента робота Устройство для автоматической фиксации смен-ного инструмента (обычно пневматическим способом) и передачи инструменту (захватному, сварочному, краскопульту и т.п.) электроэнергии, воздушной энергии и др. Состоит из двух сочленяющихся частей, главной (монтируется на роботе) и инструментальной.
robotic tool changer robotic tool changer