| Моделирование робота;
моделирование робототех-нической системы
|
Способ представления физической системы, робота и его рабочей среды, в виде модели (построенной, например, средствами компьютерной графики и анимации), чтобы предсказать поведение и функциональность этой системы при выполнении определённых задач, прежде чем давать реальные команды роботу для этих задач. Для этого производится трёхмерное моделирование рабочей среды робота, моделирование кинематики, планирования траекторий движения, моделирование сигналов от датчиков.
|
| robotni modellashtirish; robototexnik tizimni modellashtirish
|
Ma’lum vazifalarni bajarish uchun robotga real komandalar berishdan avval ushbu vazifalarni bajarishda bu tizimning ishlashini va funksional-ligini oldindan aytib berish uchun fizik tizim, robot va uning ishchi muhitini model sifatida (masalan, kompyuter grafikasi va animatsiya vositalari bilan qurilgan) taqdim etish usuli. Buning uchun robot-ning ishchi muhiti uch o‘lchamli modellashtiriladi, kinematika modellashtiriladi, harakat trayektoriya-lari rejalashtiriladi, datchiklardan keladigan signal-lar modellashtiriladi.
|
