| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| Модель препятствия | Набор виртуальных элементов (сфер, цилиндров и плоскостей) для представления формы и положения конкретного препятствия в рабочем пространстве робота. Используется при контроле на отсутствие столкновений. |
| obstacle model | obstacle model |
| to‘siq modeli | Robotning ishchi makonida aniq to‘siqning shakli va holatini ko‘rsatish uchun mo‘ljallangan virtual elementlar (sferalar, silindrlar va yuzalar) to‘plami. To‘qnashishlar ehtimoli yo‘qligini nazorat qilishda foydalaniladi. |