| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| (robot) qo‘lining modeli | Robot planshaybasiga nisbatan uning ishchi organining shaklini va holatini tasvirlash uchun mo‘ljallangan virtual elementlar (sharlar va silindrlar) to‘plami. Modeldan, xususan, to‘qnashuvlar yo‘qligini nazorat qilishda foydalaniladi. |
| Модель руки (робота) | Набор виртуальных элементов (сфер и цилиндров) для представления формы и положения рабочего органа робота по отношению к его планшайбе. Модель используется, в частности, при контроле на отсутствие столкновений. |
| hand model | hand model |