| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| Нагрузка от собственного веса, весовая нагрузка | Вес манипулятора (руки) робота и/или груза на конце руки, которые создают силу воздействия, направленную вниз и вызывающую ошибку в точности позиционирования рабочего органа. Для компенсации подобной ошибки необходимо вычислять и прилагать силу противоположного направления. |
| gravity loading | gravity loading |
| o‘zining og‘irligidan yuklama, og‘irlik yuklamasi | Og‘irligi pastga yo‘naltirilgan hamda ishchi organni aniq pozitsiyalashda xatolik keltirib chiqaradigan ta’sir kuchini hosil qiladigan robot manipulyatori (qo‘li) va qo‘lining uchidagi yuk. Bunday xatoning o‘rnini to‘ldirish uchun qarama-qarshi yo‘nalish kuchini hisoblash va qo‘llash zarur. |