| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| (manipulyatorning) boshlang‘ich holati | Manipulyatorning ma’lum va bazaviy koordinata-larida qayd qilingan holati (pozitsiyasi), ishlash vaqtidagi tanaffus paytida manipulyator ushbu hola-tga yana qaytadi. Bu holat koordinatalar tizimining har bir o‘qi uchun nol qiymatlarda belgilanadi. |
| Начальное положение (манипулятора) | Известное и зафиксированное в базовых координатах положение (позиция) манипулятора, в которое он возвращается во время паузы в работе. Это положение обозначается нулевыми значениями для каждой оси системы координат. |
| home position | home position |