| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| continuous path | continuous path |
| Непрерывная (плавная) траектория (движения эффекторов робота) | Задаётся системой управления робота таким образом, чтобы его исполнительный механизм (рабочий орган) двигался плавно, с постоянной скоростью, проходя по пути через ряд предопределённых позиций – в отличие от инкрементного движения, характерного для поточечного метода управления. Плавность движения особенно важна, например, для робота с пульверизатором для окраски больших деталей автомобиля и т.п. |
| (robot effektorlari harakatining) uzluksiz (ravon) trayektoriyasi | Robotni boshqarish tizimi tomonidan shunday tarzda beriladiki, uning bajarish mexanizmi (ishchi organi) bir qator oldindan belgilangan pozitsiya-lardan o‘tib ravon, o‘zgarmas tezlik bilan harakat-lansin – nuqtali boshqarish metodiga xos bo‘lgan inkrement harakatlanishdan farqli ravishda. Harakatlanish ravonligi ayniqsa muhimdir, masalan, avtomobilning katta detallarini bo‘yash uchun mo‘ljallangan pulverizatorli robot uchun va sh.k. |