| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| robot kinematikasining teskari masalasi | Manipulyatorning ma’lum kinematik sxemasi va uning ishchi organining berilgan holati (koordinatalari X, Y, Z) bo‘yicha manipulyator zvenolarining burilish burchaklarini (A1, A2… An) hisoblash. |
| Обратная задача кинематики робота | Вычисление углов поворота звеньев манипуля-тора (A1, A2… An) по известной его кинемати-ческой схеме и заданному положению (коорди-нат X, Y, Z) рабочего органа. |
| inverse task of robot kinematics | inverse task of robot kinematics |