| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| teskari aloqa | Teskari aloqa signali. Ijobiy va salbiy teskari alo-qalar farqlanadi. Robototexnikada – boshqaruvchi kompyuter (kontroller) tomonidan beriladigan sharoitlardan farqlanishi mumkin bo‘lgan real mavjud shart-sharoitlar to‘g‘risida robot, manipulyator (ularni teskari aloqa datchiklari) tomonidan berila-digan signallar (ma’lumotlar). Robotning holati, yo‘nalishi, harakatlanishi va manipulyator ishlarini avtomatik tuzatish imkonini beradi. |
| Обратная связь | Сигнал обратной связи. Различают положительную и отрицательную обратные связи. В робототехнике – выдаваемые роботом, манипулятором (их датчиками обратной связи) сигналы (данные) о реально существующих условиях, которые могут отличаться от задаваемых управляющим компьютером (контроллером). Позволяет автоматически корректировать положение, ориентацию, движения робота и действия манипулятора. |
| feedback | feedback |