| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| odometry | odometry |
| Одометрия, счисление пути | Измерение пройденного расстояния, например для движущегося мобильного робота – с целью определения (точнее, оценки) его текущего положения по пути, пройденному колёсами. Процесс вычисления координат положения объекта (особенно морского судна) по направлению и пройденному расстоянию, а не по береговым ориентирам или астрономическим наблюдениям. Одометрия применяется также для отслеживания положения инструмента в станках с числовым программным управлением. |
| odometriya, yo‘lni hisoblash | O‘tilgan masofani o‘lchash, masalan harakatlana-yotgan mobil robot uchun – g‘ildiraklar bilan bosib o‘tilgan yo‘l bo‘yicha uning hozirgi holatini aniq-lash (aniqrog‘i, baholash) maqsadida, qirg‘oqdagi oriyentirlar yoki astronomik kuzatishlar bo‘yicha emas, balki yo‘nalishi va o‘tilgan masofasi bo‘yicha obyekt (ayniqsa dengiz kemasi)ning holati koordi-natalarini hisoblash jarayoni. Odometriya sonli dasturiy boshqariladigan stanoklardagi asboblarning holatini kuzatish uchun ham qo‘llaniladi. |