Толковый словарь терминов по робототехнике
ehtiyotkor, ravon, belgilangan harakatlanish (siljish) Robotning o‘zini tutishi, bunda uning ishchi organi va bo‘g‘imlari siltanishlar bo‘lmasligi uchun berilgan bir xil trayektoriyalar bo‘yicha harakatlanadi.
Осторожное, плавное, предписанное движение (перемещение) Поведение робота, при котором его рабочий орган и суставы двигаются по одинаковым заданным траекториям, чтобы не было рывков.
conservative motion conservative motion