Толковый словарь терминов по робототехнике |
robotlarni boshqarish uchun ochiq dasturiy ta’minot
|
Uskunadan mustaqil bo‘lgan, drayverlar komplekti bilan to‘ldirilgan robot harakatini boshqarish modul-larining to‘plami. Teskari aloqali ko‘plab boshqaruv sikllarini tashkil qilishga imkon beradi, voqealarni qayta ishlash rejimini qo‘llab-quvvatlaydi, mavjud uskunalarni sozlash, tarmoq orqali ma’lumotlarni uzatish imkonini beradi.
|
Открытое программное обеспечение для управления роботами
|
Независимый от оборудования набор модулей управления движением робота, дополненный комплектом драйверов. Позволяет организовать множество циклов управления с обратной связью, поддерживает режим обработки событий, конфигурирование доступной аппаратуры, передачу данных по сети.
|
Open Robot
Control Software (OROCOS)
|
Open Robot
Control Software (OROCOS)
|