Толковый словарь терминов по робототехнике
robotlarni boshqarish uchun ochiq dasturiy ta’minot Uskunadan mustaqil bo‘lgan, drayverlar komplekti bilan to‘ldirilgan robot harakatini boshqarish modul-larining to‘plami. Teskari aloqali ko‘plab boshqaruv sikllarini tashkil qilishga imkon beradi, voqealarni qayta ishlash rejimini qo‘llab-quvvatlaydi, mavjud uskunalarni sozlash, tarmoq orqali ma’lumotlarni uzatish imkonini beradi.
Открытое программное обеспечение для управления роботами Независимый от оборудования набор модулей управления движением робота, дополненный комплектом драйверов. Позволяет организовать множество циклов управления с обратной связью, поддерживает режим обработки событий, конфигурирование доступной аппаратуры, передачу данных по сети.
Open Robot Control Software (OROCOS) Open Robot Control Software (OROCOS)