| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| grasping plan | grasping plan |
| План захвата (объекта рабочим органом робота) | Алгоритм (программа) управления рукой робота и его захватным устройством для схватывания конкретного объекта. Детали построения подобной программы зависят от типа руки робота, его захватного устройства, размера рабочей области и вида объекта, который нужно захватывать. |
| ushlab olish rejasi (robotning ishchi organi tomonidan obyektni) | Muayyan obyektni ushlab olish uchun robotning qo‘lini va uning qo‘lga olish qurilmasini boshqarish algoritmi (dasturi). bunday dasturni tuzish tafsilot-lari robot qo‘li, uning ushlab olish qurilmasining turiga, ishchi sohaning o‘lchami va ushlab olish kerak bo‘lgan obyektning turiga bog‘liq. |