Толковый словарь терминов по робототехнике
harakatni rejalashtirish Jarayon, uning yordamida robotni boshqarish dasturi interpolyatsiyaning tanlangan turiga muvofiq foyda-lanuvchi tomonidan dasturlashtirilgan berilgan joy-lashishlar o‘rtasida mexanik konstruksiya bog‘la-nishini qanday ulash kerakligini aniqlaydi.
Планирование движения Процесс, с помощью которого программа управления роботом определяет, как перемещать соединения механической конструкции между заданными расположениями, запрограммированными пользователем в соответствии с выбранным типом интерполяции.
motion planning motion planning