| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| compliant motion | compliant motion |
| Податливое движение | Движение в заданном направлении при поддержании минимального или нулевого усилия по отношению к этому направлению. Податливое движение необходимо, например, в случае захвата рукой манипулятора нежёстких предметов. |
| moslashuvchan harakatlanish | Berilgan yo‘nalishda harakatlanish, ayni damda bu yo‘nalishga nisbatan minimal yoki nol kuchni ta’minlash. Masalan, manipulyator qo‘li bilan qattiq bo‘lmagan predmetlarni ushlab olgan holda bunday moslashuvchan harakatlanish zarur. |