| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| compliance | compliance |
| Податливость, эластичность, упругость | Смещение манипулятора в ответ на воздействие внешней силы или крутящего момента, при этом высокая податливость означает, что манипулятор довольно заметно перемещается в момент внешнего воздействия (эта реакция называется упругой, пружинящей, эластичной), а низкая податливость свидетельствует о жёсткости системы. |
| moslashuvchanlik, elastiklik, taranglik | Tashqi kuch yoki aylanadigan paytning ta’siriga javoban manipulyatorning siljishi, bunda yuqori darajadagi moslashuvchanligi manipulyator tashqi ta’sir paytida ancha sezilarli siljiyotganligini bildi-radi (bu reaksiya tarang, cho‘ziluvchan, elastik deb nomlanadi), past darajadagi moslashuvchanlik esa tizimning qattiqligidan dalolat beradi. |