| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| qutbli koordinatalar tizimi | Ikki o‘lchamli holat uchun asosiy tushunchalar hisoblashning boshlang‘ich nuqtasi (qutb) va bu nuqtadan boshlanadigan nur (qutbli o‘q) bo‘lib hisoblanadigan koordinatalar tizimi. Tekislikdagi har bir nuqta ρ (nuqtadan qutbgacha bo‘lgan maso-fa) va φ jufti (qutbli o‘q va qutbni hamda ko‘rib chiqilayotgan nuqtani birlashtiruvchi kesim o‘rta-sidagi burchak) orqali ifodalanadi. Koordinatalar-ning uch o‘lchamli qutbli tizimida sanab o‘tilgan elementlarga ko‘tarilish burchagi deb nomlanadigan yana bir burchak qo‘shiladi. Koordinatalarning uch o‘lchamli qutbli tizimi ko‘pincha robototexnikada qo‘llaniladi. |
| Полярная система координат | Система координат, в которой основными понятиями для двумерного случая являются: начальная точка отсчёта (полюс) и луч, начинающийся в этой точке (полярная ось). Каждая точка на плоскости представляется парой чисел ρ (расстояние от точки до полюса) и φ (угол между полярной осью и отрезком, соединяющим полюс и рассматриваемую точку). В трёхмерной полярной системе координат к перечисленным элементам добавляется ещё один угол, называемый углом возвышения. Трёхмерная полярная система координат часто применяется в робототехнике. |
| polar coordinate system | polar coordinate system |