| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| drive | drive |
| Приводной механизм | Редуктор, осуществляющий преобразование высокоскоростного вращения с малым крутящим моментом в низкоскоростное с большим крутящим моментом. Различают следующие виды: cyclo drive, rotary vector drive (RV), которые используются обычно на больших осях (звеньях) робота, и для малых осей. |
| yuritmali mexanizm | Kichik aylanadigan momentli yuqori tezlikda ayla-nishni katta aylanadigan momentli past tezlikdagi aylanishga o‘zgartiruvchi reduktor. Uning, odatda, robotning katta o‘qlarida (bo‘g‘inlarida) va kichik o‘qlar uchun foydalaniladigan cyclo drive, rotary vector drive (RV) kabi turlari farqlanadi. |