| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| oflayn rejimida (sanoat robotini) dasturlash | Sanoat robotini uch o‘lchamli modellashtirish (uch o‘lchamli matematik modeli) asosida kelgusida foydalanish uchun bu boshqaruv dasturini saqlagan holda, robot kontrollerining xotirasiga yozish uchun alohida, mustaqil kompyuterdagi muayyan vazifa uchun boshqaruv dasturini yaratish va soz-lash. Robot real ravishda texnologik, yig‘ish liniya-sida band bo‘lgan vaqtda robotni dasturlashning muhim usuli – boshqa vazifalarni dasturlashda ishlab chiqarishni to‘xtatmaslik uchun. |
| Программирование (промышленного робота) в офлайновом режиме | Создание и отладка управляющей программы для конкретной задачи на отдельном, независимом компьютере на основе трёхмерного моделирования (трёхмерной математической модели) промышленного робота с сохранением этой управляющей программы для использования в будущем, для записи в память контроллера робота. Важный способ программирования робота в то время, когда реально он занят на технологической, сборочной линии, – чтобы не останавливать производство при программировании других задач. |
| off-line programming | off-line programming |