| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| o‘rgatish yo‘li bilan dasturlash | Odam-operatorning boshqaruv tizimi vositalari yor-damida robot harakatlarini boshqarish va robotning bajaruvchi organlari konfiguratsiyasining ketma-ketligini eslab qolish yo‘li bilan to‘liq yoki qisman dasturlashtirish. Robotning topshiriqni bajarishini dasturlash, bu: a) robotning ishchi organini qo‘l bilan siljitish; b) mexanik modellovchi qurilmani qo‘l bilan siljitish; c) talab qilinadigan pozitsiyalar bo‘yicha robotni qadamma-qadam siljitish tashqi o‘rgatish pulti yordamida amalga oshiriladi. |
| Программирование путём обучения | Полное или частичное программирование путём управления человеком-оператором движениями робота с помощью средств системы управления и запоминания последовательности конфигураций исполнительных органов робота. Программирование выполнения задания роботом, осуществляемое с помощью: a) перемещения рабочего органа робота вручную; b) перемещения механического моделирующего устройства вручную; c) выносного пульта обучения для пошагового перемещения робота по требуемым позициям. |
| teach programming | teach programming |