| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| robot kinematikasining bevosita vazifasi | Manipulyatorning kinematik sxemasi va zvenolari-ning burilish burchaklari (A1, A2… An) berilganda monipulyator ishchi organiningsh xolatini (X, Y, Z koordinatalarini) xisoblash, bu yerda n-manipulya-torning erkinlik darajalari soni, A – burulish burchaklari |
| Прямая задача кинематики робота | Вычисление положения (координат X, Y, Z) рабочего органа манипулятора по его кинематической схеме и заданной ориентации его звеньев (A1, A2… An), где: n – число степеней свободы манипулятора, A – углы поворота. |
| direct kinematic problem | direct kinematic problem |