| Рабочий орган
|
Устройство, с помощью которого робот осуществляет перемещение или какие-либо действия во внешней среде, т.е. любое устройство, взаимодействующее с объектами реального мира. Последнее звено руки робота, которое подключается к запястью робота или специальной плате, может держать инструмент или само быть инструментом; приблизительно похоже на кисть человека.
Примеры – Сварочные пистолеты, пульверизаторы, или краскопульты, дисковые или ленточные шлифовальные приспособления, а также захватные устройства, захваты, обычно электромеханические, магнитные или пневматические (вакуумные). Как правило, подобные устройства очень сложные, они специально конструируются для работы с конкретными изделиями.
|
| ishchi organ
|
Qurilma, uning yordamida robot tashqi muhitda siljishni yoki qandaydir harakatlarni amalga oshiradi, ya’ni real olam obyektlari bilan o‘zaro ishlaydigan har qanday qurilma. Robotning bilagiga yoki maxsus plataga ulanadigan robot qo‘lining oxirgi bo‘g‘ini, asbobni ushlay oladi yoki o‘zi as-bob vazifasini bajara oladi. Odam bilagiga o‘xshab ketadi.
Misollar – Odatda, elektromexanik, magnitli yoki pnevma-tik (vakuumli) payvandlovchi pistoletlar, pulverizatorlar yoki bo‘yash pultlari, diskli yoki tasmali silliqlash mosla-malari, ushlab olish qurilmalari. Odatda bunday qurilmalar juda murakkab, ular muayyan mahsulotlar bilan ishlash uchun konstruksiyalanadi.
|
