| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| automatic manipulator | automatic manipulator |
| Рабочий орган мехатронной машины | Составная часть механического устройства для непосредственного выполнения технологических операций и/или вспомогательных переходов. Примеры рабочих органов в робототехнике: механические схваты, вакуумные и электромагнитные захватные устройства, сварочные клещи (для точечной сварки), инструментальные головки для механообработки и лазерных операций, окрасочный пистолет. Таким образом, рабочий орган – это управляемый модуль, который может иметь несколько степеней подвижности и состоять из нескольких элементов. |
| mexatron mashinaning ishchi organi | Texnologik operatsiyalar va/yoki yordamchi o‘tish-larni bevosita bajarish uchun mo‘ljallangan mexanik qurilmaning tarkibiy qismi. Robototexnikadagi ish-chi organlariga misollar: mexanik ushlab turish asboblari, vakuumli va elektromagnit qamrash quril-malari, payvandlash qisqichlari (ma’lum nuqtani payvandlash uchun), mexanik qayta ishlash va la-zerli operatsiyalar uchun asbobli kallaklar, bo‘yoq pistoletlar. Shunday qilib, ishchi organ – harakat-chanlikning bir nechta bosqichlariga ega bo‘lgan va bir nechta elementlardan tashkil topgan boshqarila-digan moduldir. |