| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| Рабочий цикл робота-манипулятора | Период времени, в течение которого манипулятор захватывает объект (деталь), переносит и помещает его в нужное место, после чего возвращается в исходное положение. Этот период включает время ускорения и замедления движения, определяемое требованиями конкретной задачи. Управление движением робота осуществляется по принципу «от точки к точке» – это позиционное, или пошаговое, управление. При этом каждая точка (позиция) робота программируется в управляющей памяти робота, а затем управляющей программе. |
| pick and place cycle | pick and place cycle |
| robot-manipulyatorning ishchi sikli | Manipulyator obyekt (detal)ni ushlab olib, uni ko‘chiradi va kerakli joyga joylaydi, shundan keyin dastlabki holatga qaytadigan vaqt davri. Bu davr muayyan vazifa talablari bilan belgilanadigan harakatni tezlashtirish va sekinlatish vaqtini o‘z ichiga oladi. Robotning harakatini boshqarish «nuqtadan nuqtaga» prinsipi bo‘yicha amalga oshiriladi – bu pozitsiyaviy yoki qadamma qadam boshqarish. Shu bilan birga robotning har bir nuqtasi (pozitsiyasi) robotning boshqariladigan xotirasida dasturlashtiriladi. |