| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| Разрешение, разрешающая способность | Величина перемещения сустава робота, требуемая для изменения положения конечной точки или рабочего органа робота на одну единицу измерения, отсчёта, на один шаг. Хотя разрешение датчика обратной связи каждого сустава обычно постоянно, для конечной точки шарнирной руки робота в мировой (глобальной) системе координат оно будет непостоянным – из-за нелинейности кинематики такой руки. |
| resolution | resolution |
| ajratish, ajratish qobiliyati | Oxirgi nuqta yoki robot ishchi organining holatini bitta o‘lchash, hisoblash birligiga, bir qadamga o‘zgartirish uchun talab qilinadigan robot bo‘g‘imining joyini o‘zgartirish kattaligi. Har bir bo‘g‘imning teskari aloqa datchigining ajrata olishi, odatda, doimiy, robot sharnirli qo‘lining oxirgi nuqtasi uchun koordinatalarning jahon (global) tizimida u bunday qo‘l kinematikasining nochiziqliligi sababli muntazam bo‘lmaydi. |