| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| joylashish | Jismning fazodagi holati va oriyentatsiyaning kom-binatsiyasi. Izohlar 1 Manipulyator uchun joylashish odatda robot ishchi organi yoki uning mexanik interfeysi holati va oriyentatsiyasiga taalluqli. 2 Mobil robot uchun joylashish mobil platforma va mobil platformaga biriktirilgan biror bir manipulyatorning global koordinata tizimiga nisbatan joylashish to‘plamini o‘z ichiga olishi mumkin. |
| Расположение | Комбинация положения и ориентации тела в пространстве. Примечания 1 Расположение для манипулятора обычно относится к положению и ориентации рабочего органа робота или его механического интерфейса. 2 Расположение для мобильного робота может включать набор расположений мобильной платформы и какого-либо манипулятора, прикрепленного к мобильной платформе, по отношению к глобальной координатной системе. |
| pose | pose |