| Робот промышленный
|
1. Автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления, которое применяется для перемещения объектов в простанстве и для выполнения различных производственных процессов.
2. Автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем осям и более. Он может быть либо зафиксирован в заданном месте, либо иметь возможность передвижения для выполнения промышленных задач по автоматизации.
Примечания
1 Промышленный робот включает:
- манипулятор, включая исполнительные механизмы;
- контроллер, включая подвесной пульт обучения и интерфейс связи (электронное оборудование и программное обеспечение).
2 Данный объект может иметь дополнительные интегрированные оси.
|
| sanoat roboti
|
1. Obyektlarning makonda siljishida va turli xildagi ishlab chiqarish jarayonlarini bajarishda qo‘llanila-digan mexanik manipulyator va boshqaruv tizimi-dan iborat avtonom qurilma.
2. Uchta va undan ko‘p o‘qlar bo‘yicha dasturlashti-riladigan avtomatik boshqariladigan, qayta dastur-lashtirilgan, ko‘p maqsadli manipulyator. U belgi-langan joyda mahkamlangan bo‘lishi yoki avtomat-lashtirish bo‘yicha sanoat vazifalarini bajarish uchun harakatlanish imkoniyatga ega bo‘lishi kerak.
Izohlar
1 Sanoat roboti:
- manipulyator, shu jumladan, bajaruvchi mexanizmlarni;
- kontroller, shu jumladan o‘rgatish osma pulti va aloqa interfeysi (elektron uskuna va dasturiy ta’minot)ni o‘z ichiga oladi.
2 Ushbu obyektning qo‘shimcha integratsiyalashgan o‘qlari bo‘lishi mumkin
|
