jarrohlik roboti
|
Olti darajali erkinlikdagi manipulyatorlarga va eng aniq harakatlarni ta’minlaydigan stabilizatsiya tizimiga ega robot, bu ayniqsa qon tomirlari, ko‘z, miya, organ transplantatsiyasi va h.k.larda mikrojarrohlik operatsiyalarini amalga oshirish uchun juda muhimdir. Uning yordamida jarroh operatsiyani ish joyida o‘tirib, buyruqlar berish va jarayonni monitor ekranida yoki ish maydonining kattalashtirilgan stereoskopik tasvirini aks ettiruvchi ko‘zoynaklar yordamidi kuzatish orqali amalga oshirishi mumkin bo‘ladi.
|
Робот хирургический
|
Робот, который имеет манипуляторы с шестью степенями свободы и систему стабилизации, обеспечивающую строжайшую точность движений, что особенно важно для микрохирургических операций на кровеносных сосудах, операций глаза, мозга, трансплантации органов и др. С его помощью хирург может проводить операцию сидя за рабочей станцией, подавая команды и наблюдая за процессом на экране монитора или через окуляры, воспроизводящие увеличенное стереоскопическое изображение рабочей области процесса.
|