| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| articulated robot | articulated robot |
| Робот шарнирно-сочленённой конфигурации | Тип робота-манипулятора, похожий на руку че-ловека, разделённый на секции (звенья) при по-мощи одного или нескольких (до трёх) суставов (возможно, со своими двигателями). Каждый из суставов представляет одну степень свободы манипуляторной системы и предусматривает вращательные и/или поступательные движения. |
| sharnirli-birikma konfiguratsiyasidagi robot | Bitta yoki bir nechta (uchtagacha) bo‘g‘im (ehtimol, o‘z dvigatellariga ega) yordamida seksiyalar (bo‘g‘inlar)ga ajratilgan, inson qo‘liga o‘xshash robot-manipulyatorning turi. Bo‘g‘imlarning har biri manipulyator tizimi erkinligining bitta darajasini ko‘rsatadi va aylanama va/yoki olg‘a qarab yuradigan harakatlarni ko‘zda tutadi. |