| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| cartesian robot | cartesian robot |
| Робот, работающий в декартовой системе координат | Промышленный робот, имеющий три степени свободы – три призматических сустава, каждый с линейным перемещением вдоль одной из трёх осей декартовых (прямоугольных) координат X, Y, Z. Таким образом, траектории его перемещения состоят из отрезков прямых линий и углов в 90˚. Называются движениями по направлениям «восток–запад», «север–юг», «вверх–вниз» и предусматривают также повороты для изменения ориентации. |
| dekart koordinatalar tizimida ishlaydigan robot | Erkinlikning uch darajasiga ega sanoat roboti – uchta prizmali bo‘g‘imlar, ularning har biri X, Y, Z dekart (to‘g‘ri burchakli) koordinatalarining uchta o‘qidan biri bo‘ylab chiziqli siljiydi. Shu tariqa, uning siljish trayektoriyalari to‘g‘ri chiziqlar kesimlaridan va 90˚ burchaklardan tashkil topgan. «Sharq –g‘arb», «shimol–janub», «tepaga–pastga» yo‘na-lishlar bo‘yicha harakatlar bilan nomlanadi va yo‘-nalishni o‘zgartirish uchun burilishlarni ham ko‘zda tutadi. |